01 Linux+Xenomai રીઅલ-ટાઇમ પર્યાવરણ પર આધારિત
ડ્યુઅલ કર્નલ મિકેનિઝમ સાથે લિનક્સ કર્નલનું મજબૂત રીઅલ-ટાઇમ એક્સટેન્શન.તે મજબૂત રીઅલ-ટાઇમ એપ્લિકેશનના વિકાસ અને રોબોટ ગતિ આયોજન માટે વિશ્વસનીય ઓપરેટિંગ પર્યાવરણ માટે સમૃદ્ધ કાર્યો પ્રદાન કરે છે.એટોમરોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ ROS+OROCOS પ્લેટફોર્મ પર આધારિત વિકસાવવામાં આવી છે અને તે ચીનમાં સમાંતર રોબોટ્સને સમર્પિત એકમાત્ર નિયંત્રણ સિસ્ટમ છે.
ROS+OROCOS પ્લેટફોર્મ પર આધારિત 02કંટ્રોલ સિસ્ટમ
ROS પ્લેટફોર્મના આધારે, રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ રોબોટ કંટ્રોલ અને ઓપરેશન એપ્લીકેશન પ્રોસેસિંગ મોડ્યુલ, જેમ કે વિઝન સિસ્ટમ્સ, રોબોટ મોશન કંટ્રોલ સેન્ટર્સ, હ્યુમન-કમ્પ્યુટર ઇન્ટરેક્શન ઇન્ટરફેસ વગેરે કરવા માટે ઇવેન્ટ-ડ્રીવ આર્કિટેક્ચર અને લેયર્ડ આર્કિટેક્ચરને એકીકૃત કરે છે. ROS નો ઉપયોગ કરો. વિષયો અને સેવાઓ વચ્ચે સંચાર માટે, મોડ્યુલોની જમાવટ અને ક્રિયાપ્રતિક્રિયાનું જોડાણ ઓછું છે, જે વિકસાવવા અને જાળવવા માટે સરળ છે.એ જ રીતે, આરઓએસ રોબોટના હાર્ડવેરને સમાવે છે.કૉલ કરવા માટે ઉચ્ચ-સ્તરની એપ્લિકેશન (મોશન પ્લાનિંગ, વગેરે) માટે ROS (વિષય, વગેરે) માં વિવિધ રોબોટ્સ અને વિવિધ સેન્સર સમાન રીતે વ્યક્ત કરી શકાય છે.
Acontis પર આધારિત 03Ethercat સંચાર મુખ્ય સ્ટેક
ઇથરનેટ-આધારિત વિકાસ માળખા પર આધારિત રીઅલ-ટાઇમ ઔદ્યોગિક ફીલ્ડબસ કોમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ એ સૌથી ઝડપી ઔદ્યોગિક ઇથરનેટ તકનીકોમાંની એક છે, જે નેનોસેકન્ડ-સ્તરનું ચોક્કસ સિંક્રોનાઇઝેશન પ્રદાન કરે છે.તે ઉચ્ચ પ્રદર્શન, લવચીક ટોપોલોજી, સરળ એપ્લિકેશન, ઓછી કિંમત અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા સાધનો સિંક્રનાઇઝેશનની લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે.
કોર ટેકનોલોજી
વિઝન સિસ્ટમ
એટોમવિઝન રોબોટ ગતિ માટે સચોટ લક્ષ્ય સ્થિતિ પ્રદાન કરવા માટે વિવિધ લક્ષ્ય ઓળખ એલ્ગોરિધમ્સ સહિત કાર્યક્ષમ ઑબ્જેક્ટ ઓળખ અને પોઝિશનિંગ કાર્યો પ્રદાન કરે છે.વિવિધ પ્રકારના વ્યવહારુ સાધનો ધરાવે છે, જે સેટ કરવા અને ડીબગ કરવા માટે સરળ છે, અને ડીબગર્સ માટે મૈત્રીપૂર્ણ ઓપરેશન ઇન્ટરફેસ પ્રદાન કરે છે, જેનો ઉપયોગ ઘણા વ્યવહારુ પ્રોજેક્ટ્સમાં વ્યાપકપણે કરવામાં આવે છે.
01 ક્રોસ-પ્લેટફોર્મ વિઝન સિસ્ટમ
વિન્ડોઝ/લિનક્સ ક્રોસ-પ્લેટફોર્મ એપ્લિકેશનને સપોર્ટ કરે છે, જે વિવિધ પ્લેટફોર્મ્સ પર વિઝ્યુઅલ એપ્લિકેશન જમાવટને અનુભવી શકે છે
02 મલ્ટીપલ ટાર્ગેટ રેકગ્નિશન અલ્ગોરિધમ્સ
બ્લોબ, ટેમ્પલેટ મેચિંગ, કેરેક્ટર QR કોડ ઓળખ, વર્કપીસ પોઝિશનિંગ અને અન્ય શોધ પદ્ધતિઓને સપોર્ટ કરો
03 સરળ અને ઝડપી વપરાશકર્તા ઈન્ટરફેસ કામગીરી
વપરાશકર્તાની આદતો અનુસાર, ગ્રેસ્કેલ, ઑબ્જેક્ટ્સ અને પ્રક્રિયાઓ માટે ઝડપી ઑપરેશન ઇન્ટરફેસ વિકસાવો.તે જ સમયે, તે યુઝર ઑપરેશન ફંક્શન્સ પ્રદાન કરે છે જેમ કે કૅમેરા એંગલ, પિક્સેલ રેશિયો ગણતરી, 9-પોઇન્ટનું શિક્ષણ અને બહુવિધ ક્લાયંટ/સર્વર સપોર્ટ.